临澧历史悠久，人杰地灵。临澧县是楚文化的重要传承地，境内现存宋玉墓、宋玉城、申鸣城等文化遗迹，尤以九里楚墓群气势恢宏，声名远播。清雍正7年（公元1729年）设安福县，1914年改称临澧县。全县名士辈出，人才代有，民主先驱林修梅、开国元勋林伯渠、文学巨匠丁玲都是临澧这方热土的儿女。

临澧春秋战国属楚。秦嬴政三十六年(公元前211年)，隶黔中郡慈姑县。西汉罢荆州黔中郡置武陵郡，罢慈姑县置零阳县，属之。三国吴永安六年(公元 263年)，析武陵郡地置天门郡，隶零阳县。西东晋隶属未变。南朝宋天门太守零阳县；齐、梁隶天门郡，分属澧阳、零阳县；西魏元廓二年(555)，罢天门郡，置石门郡，隶之；陈隶石门郡，分属石门、零阳县。隋开皇九年(589)，罢石门郡、隶澧州；大业三年(607)，升澧州为澧阳郡，改零阳县为慈利县，分属澧阳、慈利县。唐武德二年(619)，复澧州；开元二十一年(733)，隶山南东道澧州澧阳郡。五代隶澧州，分属澧阳、慈利县。宋乾德元年 (963)，属荆湖北路澧州澧阳郡澧阳县。元至元十四年(1277)，改隶湖广行省江南北道澧州路，分属澧阳县、慈利县；至正二十四年(1364)，改路为府，隶荆南道澧阳府。明洪武十四年(1381)，隶常德府；洪武廿九年(1396)，隶岳州府，属湖广行省上荆南道岳州府澧州慈利县。清康熙三年 (1664)，改隶湖南省岳常澧道澧州直隶州；康熙九年(1670)，隶岳常澧道；雍正三年(1725)，隶岳州府；雍正七年(1729)，裁九溪卫、永定卫和澧州地一部分，始设县，取安福旧所名曰安福县，县城设裴家河(今城关镇地)。民国3年(1914)1月，因与江西省安福县同名，乃取壤联澧水之意，改称临澧县，废府州，隶武陵道；民国5年(1916)，撤武陵道，改隶湘江道；民国11年废道，仅存省、县二级；民国25年5月，临澧划人第二行政督察专员公署(署治慈利）；民国29年4月，湖南省设十个行政督察区，隶第四行政督察区（区治常德）。1949年7月24日，临澧和平解放，隶常德行政公署（中间称专员公署）；1988年5月，地改市，隶常德市至今。临澧县原辖8个镇、9个乡，2015年年底，临澧县进行乡镇区划调整调整，全县17个乡镇调整为10个乡镇（8镇2乡）。调整后，乡镇平均面积120.33平方千米，平均人口4.96万人。